自動(dòng)導(dǎo)引車或自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV），也稱為自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），是一種便攜式機(jī)器人，它沿著地面上標(biāo)記的長(zhǎng)線或電線前進(jìn)，或使用無線電波、視覺攝像機(jī)、磁鐵或激光進(jìn)行導(dǎo)航。它們最常被用于工業(yè)應(yīng)用中，在大型工業(yè)建筑（如工廠或倉(cāng)庫(kù)）周圍運(yùn)輸重型材料。在20世紀(jì)末，自動(dòng)導(dǎo)引車的應(yīng)用范圍擴(kuò)大了。

AGV可以在其身后的拖車上拖動(dòng)物體，它們可以自主地附著在拖車上。拖車可用于移動(dòng)原材料或成品。AGV還可以在床上儲(chǔ)存物體。物體可以放在一組電動(dòng)滾輪（傳送帶）上，然后通過倒車將其推走。AGV幾乎在每個(gè)行業(yè)都有應(yīng)用，包括紙漿、造紙、金屬、報(bào)紙和一般制造業(yè)。在醫(yī)院里運(yùn)輸材料，如食品、床單或藥品，也是如此。

AGV也可以被稱為激光引導(dǎo)車（LGV）。在德國(guó)，該技術(shù)也被稱為Fahrerloses Transportsystem（FTS），在瑞典稱為f?rarl?sa truckar。成本較低的AGV通常被稱為自動(dòng)引導(dǎo)車（AGC），通常由磁帶引導(dǎo)。術(shù)語AMR有時(shí)[1]被用來區(qū)分不依賴環(huán)境中的額外基礎(chǔ)設(shè)施（如磁條或視覺標(biāo)記）的移動(dòng)機(jī)器人和依賴這些基礎(chǔ)設(shè)施的移動(dòng)機(jī)器人；后者則被稱為AGVs。

AGV有多種型號(hào)，可用于在裝配線上移動(dòng)產(chǎn)品，在整個(gè)工廠或倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸貨物，以及運(yùn)送貨物。

第一臺(tái)AGV在20世紀(jì)50年代由伊利諾伊州諾斯布魯克的巴雷特電子公司推向市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)它只是一輛跟隨地板上的電線而不是軌道的牽引車。[引用]從這項(xiàng)技術(shù)中產(chǎn)生了一種新型的AGV，它跟隨地板上看不見的紫外線標(biāo)記而不是被鏈條牽引。第一個(gè)這樣的系統(tǒng)被部署在伊利諾伊州芝加哥的威利斯大廈（原西爾斯大廈），用于在整個(gè)辦公室運(yùn)送郵件。

帶拖車AGV的包裝車
多年來，技術(shù)變得更加復(fù)雜，今天的自動(dòng)駕駛車輛主要是激光導(dǎo)航的，如LGV（激光導(dǎo)航車）。[引用]在自動(dòng)化過程中，LGV被編程為與其他機(jī)器人溝通，以確保產(chǎn)品在倉(cāng)庫(kù)中順利移動(dòng)，無論產(chǎn)品是被儲(chǔ)存起來供將來使用還是直接送到運(yùn)輸區(qū)。今天，AGV在新工廠和倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)中發(fā)揮著重要作用，安全地將貨物運(yùn)送到其正確的目的地。