自動導引車或自動引導車（AGV），也稱為自主移動機器人（AMR），是一種便攜式機器人，它沿著地面上標記的長線或電線前進，或使用無線電波、視覺攝像機、磁鐵或激光進行導航。 它們最常被用於工業(yè)應(yīng)用中，在大型工業(yè)建築（如工廠或倉庫）周圍運輸重型材料。 在20世紀末，自動導引車的應(yīng)用範圍擴大了。

AGV可以在其身後的拖車上拖動物體，它們可以自主地附著在拖車上。 拖車可用於移動原材料或成品。 AGV還可以在床上儲存物體。 物體可以放在一組電動滾輪（傳送帶）上，然後通過倒車將其推走。 AGV幾乎在每個行業(yè)都有應(yīng)用，包括紙漿、造紙、金屬、報紙和一般製造業(yè)。 在醫(yī)院裡運輸材料，如食品、床單或藥品，也是如此。

AGV也可以被稱為鐳射引導車（LGV）。 在德國，該技術(shù)也被稱為Fahrerloses Transportsystem（FTS），在瑞典稱為f?rarl?sa truckar。 成本較低的AGV通常被稱為自動引導車（AGC），通常由磁帶引導。 術(shù)語AMR有時[1]被用來區(qū)分不依賴環(huán)境中的額外基礎(chǔ)設(shè)施（如磁條或視覺標記）的移動機器人和依賴這些基礎(chǔ)設(shè)施的移動機器人; 後者則被稱為AGVs。

AGV有多種型號，可用於在裝配線上移動產(chǎn)品，在整個工廠或倉庫運輸貨物，以及運送貨物。

第一臺AGV在20世紀50年代由伊利諾伊州諾斯布魯克的巴雷特電子公司推向市場，當時它只是一輛跟隨地板上的電線而不是軌道的牽引車。 [引用]從這項技術(shù)中產(chǎn)生了一種新型的AGV，它跟隨地板上看不見的紫外線標記而不是被鏈條牽引。 第一個這樣的系統(tǒng)被部署在伊利諾伊州芝加哥的威利斯大廈（原西爾斯大廈），用於在整個辦公室運送郵件。

帶拖車AGV的包裝車
多年來，技術(shù)變得更加複雜，今天的自動駕駛車輛主要是激光導航的，如LGV（激光導航車）。 [引用]在自動化過程中，LGV被程式設(shè)計為與其他機器人溝通，以確保產(chǎn)品在倉庫中順利移動，無論產(chǎn)品是被儲存起來供將來使用還是直接送到運輸區(qū)。 今天，AGV在新工廠和倉庫的設(shè)計中發(fā)揮著重要作用，安全地將貨物運送到其正確的目的地。