貼片機(jī)是是一個(gè)SMT生產(chǎn)的一部分，它執(zhí)行特定的程式設(shè)計(jì)步驟以創(chuàng)建一個(gè)PCB元件。 它通過(guò)幾個(gè)子模組一起工作，以拾取並正確地將元件放置到PCB上。 元器件通常使用氣動(dòng)吸盤。

飛達(dá)

表面貼裝元件是沿著機(jī)器的正面（通常還有背面）放置的。 大多數(shù)元件是以紙或塑膠帶的形式提供的，裝在料盤上，然後裝到安裝在機(jī)器上的送料器/飛達(dá)上。 較大的積體電路（IC）有時(shí)被安排在TRAY/華夫盤中供應(yīng)，這些托盤被堆放在一個(gè)隔間內(nèi)。 更常見的是，積體電路將以磁帶而不是托盤或棍子的形式提供。 送料器技術(shù)的改進(jìn)意味著磁帶格式正成為在SMT機(jī)器上展示零件的首選方法。 早期的送料器頭要大得多，因此，它不是被設(shè)計(jì)成系統(tǒng)的移動(dòng)部分。 相反，印刷電路板本身被安裝在一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)上，該平臺(tái)將電路板上要填充的區(qū)域與上面的送料頭對(duì)齊。

傳送帶

穿過(guò)機(jī)器的中間，有一條傳送帶，空白的PCB沿著傳送帶行走，在機(jī)器的中心有一個(gè)PCB夾子。 PCB被夾住后，噴嘴從送料器/托盤中拾取單個(gè)元件，將它們旋轉(zhuǎn)到正確的方向，然後高精度地將它們放在PCB上的適當(dāng)焊盤上。 高端機(jī)器可以有多個(gè)傳送器，以同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)相同或不同種類的產(chǎn)品。

光學(xué)檢查

零件從傳送帶兩側(cè)的零件送料器被送到PCB上，它被從下面拍照。 它的輪廓被檢查，看它是否損壞或丟失（沒有被拾起），拾起時(shí)不可避免的登記誤差被測(cè)量，並在放置零件時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。 例如，如果零件在被拾起時(shí)移位了0.25毫米並旋轉(zhuǎn)了10°，拾取頭將調(diào)整放置位置，將零件放置在正確的位置。 一些機(jī)器的機(jī)械臂上有這些光學(xué)系統(tǒng)，可以在不耽誤時(shí)間的情況下進(jìn)行光學(xué)計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)較低的降額係數(shù)。 安裝在機(jī)頭上的高端光學(xué)系統(tǒng)還可以用來(lái)捕捉非標(biāo)準(zhǔn)類型部件的細(xì)節(jié)，並將其保存在資料庫(kù)中，以供將來(lái)使用。 除此之外，還有先進(jìn)的軟體可用於即時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)和互連資料庫(kù)–從生產(chǎn)車間到供應(yīng)鏈的資料庫(kù)。 ASM提供了一個(gè)可選的功能，以提高在高端產(chǎn)品上放置LED元件時(shí)的準(zhǔn)確性，在這種情況下，LED的光學(xué)中心是至關(guān)重要的，而不是根據(jù)元件的引線結(jié)構(gòu)計(jì)算的機(jī)械中心。 特殊的攝像系統(tǒng)測(cè)量物理和光學(xué)中心，並在貼裝前進(jìn)行必要的調(diào)整。 取放頭上的一個(gè)單獨(dú)的攝像頭對(duì)PCB上的靶標(biāo)進(jìn)行拍照，以準(zhǔn)確測(cè)量其在傳送帶上的位置。 兩個(gè)靶標(biāo)，分別從兩個(gè)維度進(jìn)行測(cè)量，通常以對(duì)角線方式放置，讓PCB的方向和熱膨脹也得到測(cè)量和補(bǔ)償。 有些機(jī)器還能通過(guò)測(cè)量PCB上的第三個(gè)靶標(biāo)來(lái)測(cè)量PCB的剪切力。

高精度貼片的實(shí)現(xiàn)

為了盡量減少拾取龍門的移動(dòng)距離，通常在一個(gè)龍門上有多個(gè)具有獨(dú)立垂直運(yùn)動(dòng)的噴嘴。 這可以通過(guò)一次進(jìn)給器拾取多個(gè)零件。 另外，新一代機(jī)器中的先進(jìn)軟體允許不同的機(jī)器人頭相互獨(dú)立工作，以進(jìn)一步提高產(chǎn)量。 元件可以用濕錫膏本身臨時(shí)粘在PCB上，或者使用小塊的獨(dú)立膠水，由可以整合到取放機(jī)上的膠水分配機(jī)塗抹。 膠水是在元件放置前加入的。 它是通過(guò)噴嘴或使用噴射式點(diǎn)膠來(lái)分配的。 噴射式點(diǎn)膠是通過(guò)將材料射向目標(biāo)來(lái)進(jìn)行點(diǎn)膠的，在這種情況下，目標(biāo)就是線路板。